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      步進電機控制器與步進電機驅動器的不同作用

      瀏覽次數:        日期:2021-04-14

        步進電機控制器是一種能夠發出平均脈沖信號的電子產品,它發出的信號進入步進電機驅動器后,會由驅動器轉換成步進電機所需要的強電流信號,帶動步進電機運轉。

        

        步進電機在控制系統中具有廣泛的應用。它可以把脈沖信號轉換成角位移,并且可用作電磁制動輪、電磁差分器、或角位移發生器等。驅動器說接收的是脈沖信號,每收到一個脈沖,步進電機控制器會帶動電機轉過一個固定的角度,這由于這個特點,步進電機才會被廣泛的應用到現在的各個行業里。

        步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速和定位的目的。步進電機驅動器的原理,采用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電,就能使步進電機步進轉動。

        步進電機驅動器的三種不同驅動技術介紹

        步進電機驅動器的技術發展,經歷了從模擬型驅動,向數字型驅動,進而向閉環型發展的一個變化歷程。

        模擬型步進驅動器的特點是:硬件化,可靠,控制方式簡單,品質控制過程較為復雜,產品特性方面較差,例如噪聲,振動等與步進電機應用特性相關的指標無法進一步提升。目前市面上大部分的模擬驅動器價格較為合理,從市場應用的角度去看,仍然占據市場的主流和較大份額。

        數字型步進電機驅動器的特點是:軟件化,特性好,控制算法復雜,品質控制過程較模擬型簡單,噪聲振動等重要特性突出,目前市面上也有不少這類產品。

        閉環型步進電機驅動器:雖然市場上推出了各種類型的閉環型驅動器,但從客觀上來講,除了增加了位置閉環功能之外,被驅動的步進電機的實際特性,例如帶載啟動頻率,振動特性等,目前市面上的產品,并沒有特別的提升與質的飛躍。

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